task main()
{
  while (true)
  {
  SetPower(OUT_A,2);
  OnFwd(OUT_A);
  Wait(5)  ;
  SetPower(OUT_A,1);
  OnFwd(OUT_A);
  Wait(20)  ;
  Off (OUT_A);
  Wait(25)  ;
  SetPower(OUT_A,2);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(5)  ;
  SetPower(OUT_A,1);
  OnRev(OUT_A);
  Wait(20)  ;
  Off (OUT_A);
  Wait(25)  ;
  }
}